機(jī)器人去除航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪毛刺，加裝RBZ浮動(dòng)電主軸

   航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片毛邊怎么去除？渦輪葉片打磨的難點(diǎn)在于形狀大且不規(guī)則，存在工件誤差、位置誤差和刀具末端磨損等難題，建議在機(jī)器人末端加裝RBZ浮動(dòng)打磨主軸，轉(zhuǎn)速高達(dá)6萬(wàn)轉(zhuǎn)，跳動(dòng)精度1μm以內(nèi)，實(shí)現(xiàn)徑向和軸向雙向浮動(dòng)，通過氣壓調(diào)節(jié)浮動(dòng)力大小對(duì)這些誤差進(jìn)行補(bǔ)償，讓刀具進(jìn)行走輪廓加工，實(shí)現(xiàn)柔性浮動(dòng)去毛刺打磨，提高航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片的打磨精度。

   RBZ浮動(dòng)主軸由高速電主軸和RBZ浮動(dòng)組成，對(duì)于航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片這種毛刺具有回位精度高，刀具與工件柔性接觸，刀具與工件之間的壓付力可以調(diào)節(jié)，可以消除工件誤差和定位誤差，確保刀具與工件的柔性接觸。

        RBZ浮動(dòng)打磨主軸可以實(shí)現(xiàn)360°徑向±5°浮動(dòng)，軸向8mm的浮動(dòng)，最高回轉(zhuǎn)速40000rpm，也可以根據(jù)航空渦輪葉片毛刺余量大小來選擇合適的RBZ浮動(dòng)主軸型號(hào)，如果毛刺余量超過4mm，可以用RBZ-40浮動(dòng)，如果毛刺余量在3mm以內(nèi)，可以用RBZ-30浮動(dòng)，更節(jié)省成本。

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