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機(jī)械臂打磨拋光力控系統(tǒng)

  • MSIY機(jī)械臂打磨拋光力控系統(tǒng),力控器,扭矩高達(dá)100N.M,扭力可調(diào),浮動行程20mm,方形的,高精度,力控可以保證打磨工具與工件之間的打磨力恒定,補(bǔ)償工件誤差及機(jī)器人的軌跡誤差,降低機(jī)器人選型成本,節(jié)約調(diào)試時間,提高工件打磨良品率。
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    機(jī)械臂打磨拋光力控系統(tǒng)


    浮動打磨力控系統(tǒng).jpg


    MSIY機(jī)械臂打磨拋光力控系統(tǒng),力控器,扭矩高達(dá)100N.M,扭力可調(diào),浮動行程20mm,方形的,高精度,力控可以保證打磨工具與工件之間的打磨力恒定,補(bǔ)償工件誤差及機(jī)器人的軌跡誤差,降低機(jī)器人選型成本,節(jié)約調(diào)試時間,提高工件打磨良品率。


    機(jī)械臂打磨力控系統(tǒng)產(chǎn)品特點



          1、補(bǔ)償工件誤差及機(jī)器人的軌跡誤差;


      2、能夠快速接觸,及實時響應(yīng),保證工件的貼合度;


      3、力控可以保證打磨工具與工件之前的軌跡誤差;


      4、精準(zhǔn)力控,實現(xiàn)可重復(fù)的打磨一致性;


      5、重力補(bǔ)償功能,抵消工具重量對打磨了的影響,保證空間各角度打磨精度;


      6、復(fù)雜凹凸面自適應(yīng)補(bǔ)償,實時響應(yīng);


      7、雙向雙工位/工具快換;


      8、降低機(jī)器人選型成本,節(jié)約調(diào)試時間,提高工件良品率。


    機(jī)械臂打磨力控系統(tǒng)產(chǎn)品參數(shù)



      接觸力調(diào)節(jié)范圍:0-100N

      行程:20mm

      力控精度:±1N

      位置精度:0.05

      額定工具負(fù)載:5kg

      重量:3.3kg

      外觀形式:方形

      通訊協(xié)議:Modbus RTU&Modbus TCP&I/O(可選)

      防護(hù)等級:IP65

      工作溫度:5℃至+45℃

      氣源要求:7bar.30μm 潔凈壓縮空氣(無油、無水)

      電源要求:DC:24V/2A


    打磨拋光力控系統(tǒng) 力控系統(tǒng)

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